Kariyeri süresince Mersin ve Bingöl İl Emniyet Müdürlükleri, İstihbarat Daire Başkanlığı, Erzurum Polis Meslek Eğitim Merkezi Müdürlüğü, Hudut Kapıları Daire Başkanlığı ve Teftiş Kurulu Başkanlığı gibi kritik görevlerde bulundu. Ayrıca Tunceli ve Çankırı İl Emniyet Müdürlükleri görevlerini de yürüten Delen, teşkilatın hem saha hem de merkez birimlerinde önemli tecrübeler edindi.
2024 yılında Niğde İl Emniyet Müdürü olarak atanan Yılmaz Delen, 23 Ocak 2026 tarihli Resmî Gazete’de yayımlanan Cumhurbaşkanlığı kararıyla Yalova İl Emniyet Müdürü görevine getirildi.
Meslek hayatı boyunca güvenlik, istihbarat ve eğitim alanlarında edindiği birikimle öne çıkan Yılmaz Delen, görev yaptığı illerde emniyet hizmetlerinin etkinliğinin artırılmasına yönelik çalışmalarıyla tanınmaktadır.